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變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區(qū)別如下：
主回路：變頻器與伺服的構(gòu)成基本相同。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱為動態(tài)制動器的部件。停止時該部件能吸收伺服電機積累的慣性能量，對伺服電機進行制動。
控制回路：與變頻器相比，伺服的構(gòu)成相當復雜。為了實現(xiàn)伺服機構(gòu)，需要復雜的反饋、控制模式切換、限制（電流/速度/轉(zhuǎn)矩）等功能。
伺服驅(qū)動器與變頻器在性能及應用方面主要區(qū)別如下：
控制精度不同
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。
矩頻特性不同
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象.在0.2r/MIN轉(zhuǎn)速下仍可拖動額定負載平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，調(diào)速比可達到1:10000，這是變頻器遠遠達不到的。
具有過載能力不同
服驅(qū)動器一般具有短時3倍過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。
加減速性能不同
在空載情況下伺服電機從靜止狀態(tài)加速到2000r/min，用時不會超20mS。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關(guān)系，通常慣量和負載越大加速時間越長。
動態(tài)響應品質(zhì)優(yōu)良
伺服電機在位置控制模式下，突加負載或撤載，幾乎沒有超調(diào)現(xiàn)象，電機轉(zhuǎn)速不會產(chǎn)生波動，保證了機床加工的精度。
驅(qū)動對象不同
變頻器是用來控制交流異步電機，伺服驅(qū)動器用來控制交流永磁同步電機。伺服系統(tǒng)的性能不僅取決于驅(qū)動器的性能，而且跟伺服電機的性能有直接的關(guān)系。伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。
應用場合不同
變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領(lǐng)域,后者屬于運動控制領(lǐng)域。一個是滿足一般工業(yè)應用要求，對性能指標要求不高的應用場合，追求低成本、少維護、使用簡單等特點的驅(qū)動產(chǎn)品。另一個就是代表著工業(yè)自動化發(fā)展水平的產(chǎn)品，追求高性能、高響應、高精度 。
