(1)在控制方式上：PLC采用程序方式實現(xiàn)控制，易于改變或增加控制要求，PLC具有無限接點；
       (2)在工作方式上：PLC采用串行工作方式，提高系統(tǒng)的抗干擾能力；

       (3)在控制速度方面：PLC的觸點實際上是觸發(fā)器，指令執(zhí)行時間在微秒級；
       (4)計時與計數(shù)：PLC采用半導(dǎo)體集成電路作為定時器，時鐘脈沖由晶振提供，延時精度高，范圍廣。  PLC具有繼電器系統(tǒng)不具備的計數(shù)功能；

       (5)在可靠性和可維護性方面：PLC采用微電子技術(shù)，可靠性高。 自檢功能可及時發(fā)現(xiàn)自身故障，監(jiān)控功能方便調(diào)試維護。

 PLC為什么會產(chǎn)生輸出響應(yīng)滯后？ 如何提高I/O響應(yīng)速度？

       由于PLC采用集中采樣集中輸出的循環(huán)掃描方式，輸入狀態(tài)只能在每個掃描周期的輸入采樣階段讀取，程序執(zhí)行結(jié)果僅在輸出刷新階段發(fā)出 ; 其次，PLC的輸入、輸出延遲、用戶程序長度等都會造成輸出響應(yīng)滯后。

       改進I/O響應(yīng)采樣、輸出刷新，或直接輸入采樣、輸出刷新、中斷輸入輸出和智能I/O接口等方法。